Unicorn-1 FPV

Pour mémoire, mon 1er "vrai" quad de course qui n'aura pas fait long feu.
La caméra a crâmé au 1er démarrage et j'ai ramené l'appareil qui m'a été remboursé.

Documentation


La notice fournie avec l'Unicorn-1 est misérable. Il y a juste le "Quick Starter quide". Avec seulement ça, j'étais incapable de monter les hélices...

Il faut aller à la pêche sur le ouaibe pour trouver de la documentation.
La notice de l'Unicorn-1 FPV
La notice du contrôleur de vol Bigflyshark FY-X8 (indispensable pour connaître la signification des LED)
La notice du logiciel du contrôleur de vol Bigflyshark FY-X8
- Les moteurs Emax PM1806
- La caméra 600 TVL AOMWAY
- L'émetteur vidéo AOMWAY (qui a cramé instantanément)


Le contrôleur de vol (FC) est un Bigflyshark X8.


A savoir :
- Télécharger et installer le logiciel Bigflyshark
- Télécharger le driver USB
- Brancher la Lipo sur le quad
- Brancher le câble mini-USB du PC au quad
- Sur Windows 8.1, exécuter le soft en mode de compatibilité XP et en mode administrateur.

La vidéo de Sebydocky :





Je l'ai mis à jour (de la version 145 à 146) en suivant les instructions de Sebydocky sur RCgroups. Avant de faire cette manip, je vous conseille de sauvegarder l'intégralité des paramètres d'origine

MONTAGE DES HELICES


C'est peut-être évident pour celui qui connait mais en l'absence de notice digne de ce nom je me suis gratté la tête pendant un moment...
En fait c'est simple :
- il y a 2 types d'hélices => les 5030 et les 5030R. Le marquage gravé sur l'hélice doit être positionné sur le haut.
- Il y a 2 types d'écrous => les chromés (filetage inversé) vont avec les 5030 et les rouges (filetage standard) vont avec les 5030R.
- La position des hélices est donné par le dessin ci-dessous :


TEST EN VIDEO


3ème partie du test avec cette fois les lunettes 3D. Le gars n'est pas gêné d'utiliser ça au milieu de la rue avec des bagnoles et des passants !!
ça a l'air de "bugger" avec la caméra Mobius même en mode manuel.. Blindage impératif..


La 2ème parti du test de "Ace Report". Cette fois en plein jour :-)


Un premier test vidéo intéressant. Ce que j'en retient :
- Le RTH (Return To Home) a l'air très performant
- Globalement, le quad' est rapide, stable et performant.
- Les lunettes 3D fonctionnent bien
- Par rapport aux photos publicitaires, les pieds de chaise qui faisaient office de train d'atterrissage ont été remplacées par un truc plus sérieux.
- L'arrêt des moteurs en urgence semble problématique. En cas de crash les moteurs continuent à tourner. La méthode la plus rapide semble être de passer la télécommande en mode manuel puis de baisser les gaz à zéro.
- Il y a un problème d'interférences radio entre le GPS et la caméra Mobius. Il faut isoler la caméra comme ici : http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1953854&page=1467
ça m'a l'air d'être un vrai problème :-(





L'Unicorn-1 FPV en CAO

Pour visualiser les prochaines modifications, y'a rien de mieux que la CAO.
Au programme :
- Ajout d'un renfort des pieds en impression 3D
- Ajout d'une nacelle pour une caméra Mobius en impression 3D
- Ajout de l'alarme voltage de la Lipo
- Ajout de protection sur les hélices

Au début j'avais pensé inverser la position des moteurs qui est théoriquement faisable, mais je pense que cela va diminuer le signal GPS


LA NOTICE

la notice en anglais en cliquant sur le lien ci-dessous


LA FICHE TECHNIQUE

Quadricoptère UNICORN 1 Mini FPV et lunettes Clairvoyance 3D 

Description : Unicorn 1
Fabriqué par : FPVstyle

Taille: 258mm
Poids sans batterie : 360g
Poids total en ordre de marche : 550g
Batterie: 2200mAh 3S 20C XT60
Batterie Poids: 165.7g
Taille de la batterie: 103 * 34 * 22mm
Distance : 1KM
Temps de vol: 15 minutes


Chassis :
Léger et résistant cadre en fibre de carbone (pas de pièces disponible à l'heure actuelle)
Peut recevoir une caméra Mobius (avec amortisseur) ou gopro3 / 4, séries sj (sans amortisseur)
bras pliable facile à transporter
Épaisseur du châssis : 25mm 
Cache poussière latéral
Position pour l'alarme basse tension de buzzer
Possibilité de mettre à niveau les contrôleurs de vitesse (ESC), les moteurs et les hélices
Montage possible la position des moteurs à l'envers (nécessite des soudures)

Camera FPV :
CMOS 600TVL (600 lignes), avec un angle supérieur à 10 degrés pour la haute vitesse de vol
Emetteur vidéo / VTX : 200mW avec antenne spéciale pour 1km de distance (spéciale en quoi ??)

Motorisation :
Moteur: Emax PM1806 coquille plastique
ESC: Simonk 6A
Hélice: 5030 fluorescente

contrôleur de vol:
Contrôleur de vol Bigflyshark SHARK X4 (le même que les CX-20 / Flying3D X8/X6) basé sur Shark X8 avec compas, baromètre, GPS
trois modes de vol (manuel/ altitude/GPS), cinq fonctions de vol (attitude, distance, GPS, RTH, Headless)

lunettes Clairvoyance 3D:
Lunettes Clairvoyance 3D 32 ch.  clone OCULUS,  avec écran 5 pouces avec 400 * 480 pour chaque yeux, l'image 800 * 480 avec fonction 3D
Les lunettes incluent :
- cadre principal
- moniteur 5 pouces,
- récepteur 32 canaux
- 2 antennes,
- la 2D à la 3D convertisseur,
- poids 275g sans batterie
- Batterie  Lipo Fournie

Télécommande:
Dérivée de la FlySky i6
2.4G fonction de télémétrie
ergonomique avec un design ultra fin
4 x pile AA
possibilité de mise à jour de l'interface

Fonctionnalités (traduction approximative du Banggood)
conception de l'intégration de commandes de vol, compact avec gyroscope, équilibrer mètres, la pression mètres
3 modes de vol, cinq fonctions de vol (attitude, hauteur, GPS, RTH, Headless)
précision soutien de haute GPS de haute précision en virgule fixe, vitesse constante, et avec une bonne résistance au vent.
de haute précision élevé, monter à une vitesse constante, atterrissage automatique, et avec une bonne résistance au vent.
Effectivement améliorer la sécurité des vols et de réduire la probabilité de chute par inversion auto-cours et planer lorsque la perte de contrôle.
Test d'atterrissage Intelligent, la puissance de sortie se arrêtera une fois l'atterrissage --provide un atterrissage parfait.
la protection de basse tension, à faible atterrissage automatique de tension, de prolonger considérablement la durée de vie de la batterie.
contrôle de la couse intelligente, malgré le titre de l'avion.
Calibrage et son premier vol sans utilisation de contacter l'ordinateur.
concentrateur USB disponibles, qu'aucun plongeur nécessaire.
mise à niveau du firmware en ligne
One Key System récupérer
zone de vol restreindre , la hauteur et la distance peuvent être contrôlée.








































Description : Unicorn 1
Fabriqué par : FPVstyle

Taille: 258mm
Poids sans batterie : 360g
Poids total en ordre de marche : 550g
Batterie: 2200mAh 3S 20C XT60
Batterie Poids: 165.7g
Taille de la batterie: 103 * 34 * 22mm
Distance:. 1KM
Temps de vol: 15 minutes

Chassis :
Léger et résistant cadre en fibre de carbone (pas de pièces disponible à l'heure actuelle)
Peut recevoir une caméra Mobius (avec amortisseur) ou gopro3 / 4, séries sj (sans amortisseur)
bras pliable facile à transporter
Epaisseur du chassis : 25mm seulement
Cache poussière latéral
Position pour l'alarme basse tension de buzzer
Possibilité de mettre à niveau les contrôleurs de vitesse (ESC), les moteurs et les hélices
Montage possible la position des moteurs à l'envers (nécessite des soudures)

Camera FPV :
CMOS 600TVL (600 lignes), avec un angle supérieur à 10 degrés pour la haute vitesse de vol
Emetteur vidéo / VTX : 200mW avec antenne spéciale pour 1km de distance (spéciale en quoi ??)

Motorisation :
Moteur: 1806 coquille plastique, poids léger
ESC: Simonk 6A
Hélice: 5030 fluorescente

contrôleur de vol:
Contrôleur de vol Bigflyshark SHARK X4 (le même que les CX-20 / Flying3D X8/X6) basé sur Shark X8 avec compas, baromètre, GPS
trois modes de vol (manuel/ altitude/GPS), cinq fonctions de vol (attitude, distance, GPS, RTH, Headless)

lunettes Clairvoyance 3D:
Lunettes Clairvoyance 3D 32 ch.  clone OCULUS,  avec écran 5 pouces avec 400 * 480 pour chaque yeux, l'image 800 * 480 avec fonction 3D
Les lunettes incluent :
- cadre principal
- moniteur 5 pouces,
- récepteur 32 canaux
- 2 antennes,
- la 2D à la 3D convertisseur,
- poids 275g sans batterie
- Batterie  Lipo Fournie

Télécommande:
Dérivée de la FlySky i6
2.4G fonction de télémétrie
ergonomique avec un design ultra fin
4 x pile AA
possiblibilité de mise à jour de l'interface

Fonctionnalités:
conception de l'intégration de commandes de vol, compact avec gyroscope, équilibrer mètres, la pression mètres
3 modes de vol, cinq fonctions de vol (attitude, hauteur, GPS, RTH, Headless)
précision soutien de haute GPS de haute précision en virgule fixe, vitesse constante, et avec une bonne résistance au vent.
de haute précision élevé, monter à une vitesse constante, atterrissage automatique, et avec une bonne résistance au vent.
Effectivement améliorer la sécurité des vols et de réduire la probabilité de chute par inversion auto-cours et planer lorsque la perte de contrôle.
Test d'atterrissage Intelligent, la puissance de sortie se arrêtera une fois l'atterrissage --provide un atterrissage parfait.
la protection de basse tension, à faible atterrissage automatique de tension, de prolonger considérablement la durée de vie de la batterie.
contrôle de la couse intelligente, malgré le titre de l'avion.
Calibrage et son premier vol sans utilisation de contacter l'ordinateur.
concentrateur USB disponibles, qu'aucun plongeur nécessaire.
mise à niveau du firmware en ligne
One Key System récupérer
zone de vol restreindre , la hauteur et la distance peuvent être contrôlée.


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