Je fais une allergie aux réglages de PID mais pour progresser il faut prendre le temps de comprendre ça marche. J’ai donc passé une matinée à essayer différents réglages et j’ai à présent un quad qui glisse beaucoup moins.
J’ai joué sur le RC Rate (-0.1) et le P+I du pitch et du roll (+10).
Quelques liens pour comprendre les réglages
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