PID du QAV-X Grenouille

Je m'étais pris la tête avec les PID et Betaflight 3.0 qui entraînait plein de vibrations. Avec le passage à Betaflight 3.01, les vibrations ont disparu et j'ai laissé les réglages d'origine.
Mais ce n'est quand même pas l'idéal en terme de verrouillage et j'ai donc remis le nez dans les PID.

J'ai cette fois un setup qui marche et j'ai réussi à m'habituer à des rates plus agressifs. Changer d'habitude n'est pas facile et parfois la chute est rude... d'autres fois c'est pire et ça se finit dans l'eau comme la vidéo ci-dessous 😢

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